1991年12月RX7(FD-3S)宣布发售，引擎采用R13B发动机因为引擎盖的造型，引擎的位置较老款FC降低了50mm，从而让RX7的重心得到进一步的降低。1993年8月RX7在避震方面做了一些小的改动，提高了避震的性能。1995年3月增加了刹车碟的尺寸，并且推出了17寸轮的版本。
1996年1月RX7进行了局部的重新设计，增加了进气管的尺寸，至此RX7的马力提升到265匹。重新设计了taillinghts(变成了3个小圆圈），新的表盘以及新的尾翼。1998年12月RX7的马力提升至280匹，扭力增加至32kgm，主要是增加了涡轮增压器的功率和进气管的尺寸。
2002.3:最终版的RX7SpiritR,分为TypeA双座版本，红色座椅，TypeB普通版本和TypeC自动波版本，均装备BBS17寸轮，红色刹车卡钳，并且内饰的喷漆采用一种软膜技术。 Spirit R的MT版本为280匹，装备Twin type Oil cooler ，AT为255匹，都使用POTENZA S-07轮胎。
RX-7是世界上第一款应用转子发动机的量产车，拜转子发动机所赐，RX-7具有相对其马力来说极轻的重量，而且前置发动机后轮驱动的FR设定也有利于车身作出各种激烈动作，两者结合令此车具有极出色的操控性能。
甚至可以说，摆到现实中的话，RX-7在山路上甚至可以轻易击败三菱LancerEvolution！不过RX-7的转子发动机油耗以及耐久度都令它无法普及开来。相对而言，RX-7的车[1]架刚度较同年代的其他日本顶级跑车稍逊。高桥启介驾驶的就是最新一代的RX-7 FD3S。
空车重1346kg发动机涡轮增压转子发动机排量654cc X 2 最大马力239 bhp/6500rpm最大扭力29.8KGM/4000rpm0-96kph5.2秒0-161kph12.9秒最高时速249kph.现在这款上十年的车型只有10万就可以拍到，说真的还是很值的。
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