液压助力形式，是一种怎样的气刹制动形式。

这种刹车形式的动力源也来自发动机，但是不是真空，是气体。

气体从发动机出来以后经过集气单元进入储气筒，形成稳定压力源。当踩刹车时候，气体从储气桶经过制动气室对制动蹄片进行制动。

连续踩刹车时候，储气筒内额定气压在短时间内不能满足制动要求，所以会出现在制动软的感觉。在单位时间内达到有效制动次数也是有国家标准的。

在熄火后，制动系统不能提供持续不断的动力源，所以在踩下制动踏板后，系统制动压力降低，会感觉”软“。

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